Como usar SSH Config para centralizar o acesso ao seus servidores

Evitando o re-trabalho

Digamos que você tenha configurado seus servidores ssh para acesso com chave privada sem senha, alterou a porta padrão e desabilitou o acesso pelo usuario root no sshd_config, etc. Porém vezes temos a necessidade de acessar vários servidores para fazer manutenção, e ficar digitando ssh login@xxx.xxx.xxx.xxx -p porta é muito cansativo, mesmo usando autenticação por chaves. O bom seria que pudessemos apenas digitar ssh nomedohost e pronto.